Il robot che disegna la Gioconda
AMICO, il concept di robot umanoide sviluppato da Comau, disegnerà la Gioconda alla mostra “Leonardo da Vinci – i volti del genio”, visitabile dal 7 dicembre 2019 al 31 maggio 2020 presso il Museo Storico Nazionale d’Artiglieria (Mastio della Cittadella) di Torino.
Il robot, un concept non commercializzato, è basato su tecnologia Racer3: sulle braccia di AMICO sono montati due gripper (organo di presa multi-articolato con tre dita e con la capacità di afferrare una vastissima gamma di oggetti, specifico per applicazioni industriali robotizzate). Due dita del gripper possono cambiare il loro orientamento, rendendosi particolarmente adatte a una vasta varietà di prese. Il gripper, inoltre, è in grado di riconoscere la superficie di presa e di gestire la pressione della presa medesima attraverso uno specifico sensore. Questo consente, oltre a prese decisamente precise, di cogliere in tempo reale se la presa effettuata è ottimale oppure se deve essere corretta. Grazie ad una programmazione particolare AMICO mette a disposizione dell’arte le sue capacità tecniche ed è in grado di disegnare sulla tavola grafica il capolavoro di Leonardo.