Per conoscere le Marche bisogna esplorare i centri storici di alcune tra le città meglio conservate d’Italia. All’interno delle mura di Urbino si può entrare nella casa dove Raffaello ha vissuto la sua infanzia o scoprire i colori dei Salimbeni, a pochi metri dal mare di Pesaro si snodano i saloni affrescati del Palazzo Ducale e, più a sud, tra i vicoli di Ascoli Piceno, resiste il fascino di una civiltà millenaria.